現代数学は理論物理との相互作用によってさまざまな発展を遂げている。その成果のひとつがソリトン理論である。本書は、孤立波であるソリトンを解としてもつ可積分な非線形波動方程式を扱った入門書である。その基本的な概念から、広田の双線形法、佐藤幹夫および著者らによる最近の研究までを解説する。「岩波講座　応用数学」からの単行本化。