動く源はエネルギーである。生物は太陽光や物質の化学結合のエネルギーをアデノシン三リン酸（ＡＴＰ）に蓄え、ＡＴＰからリン酸をはずすときに出るエネルギーを運動に利用する。エネルギーの獲得と運動に関わる複雑な分子機械の解明の現状を、理論的な研究も踏まえて簡潔に解説する。