２変数の場合を中心に、多変数関数の微分積分の基本を解説。直観的な理解のしかたをとりいれながら、要所では厳密な論理も紹介し、多くの例や図を用いて概念や手法の意味を説明する。曲線の追跡や２次曲面の分類なども取り上げ、１次だけでなく２次の世界までの理解を目指す。微分積分の広がりと豊かな内容を伝えたい。