舞台は１７世紀初め、世情いまだ穏やかならぬルイ１３世治下のフランスである。勇気と才覚を武器に出世の道を切りひらこうと、パリにやってきた青年ダルタニャンが到着早々出会ったのは、３人の近衛銃士ー沈着冷静な武人アトス、人の好い豪傑ポルトス、そして詩人はだで聖職者志望のアラミスだった。友情に固く結ばれた４人の活躍が始まる。