「水戸黄門」こと水戸光圀は旅好きな人物と思われがちだが、じつは旅嫌いだった！？山内一豊の「名馬購入」話はつくられた美談！？長谷川平蔵は６人いた！？歴史上の人物には数々のよく知られたエピソードがある。だが中には史実と矛盾したり、意図的に脚色されたりしているものもあった！「遠山の金さん」こと遠山景元、「暴れん坊将軍」こと徳川吉宗、赤穂浪士、源義経、武田信玄などヒーローたち２０人にまつわる、誰もが知っている伝説を検証し、知られざる真実に迫る。