大手都市銀行の行員３人がさらわれる誘拐事件が発生した。身代金要求額は１０億円。警視庁捜査一課特殊犯係の上野数馬は、覆面捜査専門のバイク部隊「トカゲ」のメンバーとして、東京・大阪間を駆け巡り、初めての誘拐犯逮捕に挑むが…。