水戸家徳川斉脩の正室・峰姫は、国元で暮らす側室の子・虎松の暗殺を裏柳生に依頼した。しかしその時、閑職ゆえに家臣に嘲笑される御刀番の黒木兵庫が立ちはだかった。斉脩の庇護を得るため、父子を偽り虎松と江戸を目指す道中に襲いくる裏柳生に、一子相伝の無双流が煌めく！