天文１１年１２月の三河岡崎城。弱小大名の松平家に誕生した竹千代（のちの家康）は、人質として各地で幼少期を過ごす。他家へ嫁いだ母・於大の愛を感じながら、織田家では信長、今川家では太原雪斎と、生涯にわたって影響を及ぼす人物と出会い、家康は三河統一に邁進する。