本能寺で信長が討たれ、取り乱す家康。命がけで伊賀を越えるも、天下は秀吉のものとなった。関白となった秀吉に移封された江戸で、家康は天下取りに欠くことのできない軍師・三要元佶と出会う。そして秀吉の死により、大阪に幼い秀頼が残された。いよいよ家康は動き出す。