地球とよく似た惑星にある王国・オネアミスには、宇宙軍なる組織があった。士官のシロツグは、その名に反して宇宙へ行ったこともない軍の中で無気力な日々を過ごしていたが、少女リイクニと出会ったことで情熱を取り戻し、宇宙飛行士に立候補した。人類初の有人宇宙飛行計画が、ここに始動する…。巻末特別付録『王立宇宙軍』山賀博之監督ロングインタビュー。