孵化する卵を見守るティラノサウルスの巣へ入り込んだジュノたち。おじさんのおかげで難を逃れ、安全な寝場所を探すために、また湖へと向かう。しかし、神秘的な大きな鎌をもつトカゲ、テリジノサウルス、空の支配者、ケツァルコアトルス、一生懸命子供を育てるマイアサウラ、大きな爪で魚を捕って食べるバリオニクス、知能的な略奪者、ベロキラプトルなど、恐ろしい恐竜が次から次へと現れる。最悪の状況にも決して希望を忘れない、サバイバルトリオの恐竜世界探検記。