江戸時代の花火大会が見たいと、江戸時代中期にタイムワープしたサラとダイゴのきょうだい。大人気の歌舞伎役者や相撲取りと知り合ったり、物売りや職人などの、庶民の仕事を見学したりして、江戸時代の生活や文化を体験する。