戦国時代でいちばん強い武将は誰だ！？上杉謙信、徳川家康…５人の武将から選び出せ！ヤスぽんの発明品「スキャナリー」をいじっていたらうっかり戦国時代にタイムワープしてしまったソーマとマミコ、お兄とこ虎の４人組。スキャナリーの力で時空を飛び越え、戦国最強の武将と次々出会う旅が始まった！終生のライバル・上杉謙信と武田信玄、知恵をめぐらせ中国地方を支配した毛利元就、そしておなじみ、あの武将たちも登場ー。