タグボートの安兵衛丸は、小さいけれど、力持ちで、はたらき者。せまい港の中を自由に走りまわり、大きな船のめんどうをみてやります。でも、安兵衛丸は港の外の海のようすを知りません。仲良しの外航客船パシフィック号がやってきて、遠い海のようすをくわしく話してくれるのを、楽しみに待っているのです。そのパシフィック号が、とうとうやってきました。安兵衛丸は大喜びで、たんたんたんたん、迎えにでていきます…。港の中ではたらくタグボートの、生活と心を描いた絵本。