平凡な高校生カイは十二人の少女と異世界に召喚された。しかしカイだけは「手違いだった」と殺されてしまう！-のだが、なぜかドラゴンに転生！？カイを復活させたエルフ娘ミーナは語る。ここは竜の骸に築かれた多重世界、竜骸都市だと。そして元の世界に戻るためには、カイとともに召喚された少女全員の力が必要だという。しかし肝心の少女たちはすでに「生贄の姫」として、竜骸都市を支配する十二の魔皇に囚われ…！？神のごとき力を持つ魔皇の手からすべての姫を奪うべく、カイはドラゴンの盗賊「竜賊」となることを決意する。カイの、圧倒的無双の幕が開く！！