次の目的地であるサマリアールへ入ったウサトたちだったが、街中でアマコとネアが突如行方不明に。ウサトは仲間を心配しつつも、まずは書状を渡すべく王に会いに行くが、そこでとんでもない条件を提示されてしまう。超個性派パーティが織りなすギャグ＆バトル、ついに第６巻！仲間と力を合わせて囚われの姫君を救い出せ！！