女神らしき青髪幼女のお告げで、パリオン神国へ向かったサトゥー達。そこには呪詛を受けて苦しむ勇者・ハヤトがいた。助けて話を聞くと、敵は魔王ーしかも魔窟内部を自在に転移し、尻尾を掴ませない厄介な相手らしい。サガ帝国騎士や神殿騎士をも含めた総力による魔王討伐作戦への参加を決めたサトゥーは、装備を新調した仲間たちと、戦線を強力サポートし…！ほのぼの異世界観光記、ついに大台の二十巻！