御家人の三男として生まれた浅井源三郎は、商人の娘・お千賀と所帯を持つため、町人となり、辻番人として生きる道を選んだ。それから二年、新たに本所三つ目通りの辻番人頭を命じられた源三郎は、その町で露店たちの強引な押し売りを目撃する。度を超えて脅迫めいた商売をやめさせるべく、露店頭の六右衛門と対峙する源三郎。だが、六右衛門には、弱き者たちを助ける心優しき一面が…。源三郎の人情裁きが人々の窮地を救う。