本の世界につれていってくれる魔法のツリーハウスで、ジャックとアニーは多くの国へ冒険に出かけていた。ある日キャメロットに侵略者がおしよせ、アーサー王に重傷を負わせた上、守護神のドラゴン像を略奪した。ふたりは、王の命を救うために立ちあがる！