後醍醐天皇は、朝廷の権威を回復するために、鎌倉幕府を倒すことを思い立つ。やがて全国の武士も立ち上がり、後醍醐天皇は建武の新政を始める。しかし、武家政権の回復を目ざした足利尊氏が反旗をひるがえし、光明天皇を立てる。後醍醐天皇は吉野に朝廷を置き、全国の武士がどちらかに味方して争う、南北朝の時代となる。そして第３代将軍義満の時代、ついに南朝と北朝は統一される。