ついに京都に入った新撰組御一行。フリーダムの世の中を作ろうと、龍馬は命を懸け、１５代将軍慶喜の娘、舞姫を帝に嫁がせた。そして、慶応三年、大政奉還は成就した。世は変わり、総司はクラブでホステスとなり、龍馬は龍馬で探偵事務所を開いた。デモクラシーとは何なのか。「愛と自由」と言いながら、龍馬と総司は相も変わらず平行線。真のデモクラシーを咲かせるために、龍馬はまだまだ走り続ける。