冒険者ギルドでウェンディ、モニカ、ノーンを仲間に入れたヒロト。彼は村を守るために仲間と共にクエストをこなす日々を過ごしていた。そんな中、彼の母レミリアが病で倒れ、医者から長くはもたないと宣告を受けてしまう。彼女を救えるのはミゼールの魔女から聞いた万病に効く薬エリクシールのみ。覚悟を決めた彼は、材料である『竜の涙石』を手に入れるため、竜が棲むと云われる洞窟に一人で挑むのだがー。大人気異世界ファンタジー第二弾！