スヌーピーの結成したビーグル・スカウトに参加するメンバーは、おなじみのウッドストック、オリビエ、コンラッド、ビル、ハリエットなどのわたり鳥の仲間たちです。山や海や荒野に出かけ、自然を観察し、マシュマロを焼き、テントをはって眠るのですが、毎回楽しい事件が起こります…。一方、ピーナッツに登場する子どもたちの長い夏休みには、サマー・キャンプが待っています。しかし、みんな不参加申し込みをするほど行きたくない様子です。さて、その理由とは！？いつでも、どこでも、どんな人にでも、心の夏休みをプレゼントしてくれるピーナッツの仲間たちです。