本書は、恐竜という生きものが地球上にあらわれる以前、およそ３億年前の古生代石炭紀後期から、恐竜が絶滅する中生代白亜紀末、やく６５００万年前までをあつかっている。本書では、その恐竜たちの進化の歴史を、現代の最新の恐竜研究の成果にもとづいて再現している。