石から生まれたサルが修行をつみ、孫悟空と名をもらったものの、天界で大あばれ。長い間、山の下じきにされていましたが、西天へお経を取りにいく三蔵法師のおともをすることに。旅のとちゅうで出会った仲間と、不気味な妖怪たちに立ちむかいます！