２００６年、冥王星が惑星の座から降格させられた。議論のきっかけとなった新天体エリスは、一時、太陽系第１０番惑星とも騒がれたが、ＮＡＳＡが求める真の「惑星Ｘ」は、別に存在する。与えられたコードネームは「ＮＯＸ」。驚くことに、この闇夜の女神の名を冠する太陽系第１０番惑星に、すでに「ボイジャー１号」が到達しているというのだ。ＮＡＳＡがひた隠しにする太陽系最深部の秘密に迫る。