旗本の三男として生れた日暮龍平。一生部屋住みのままよりはまし、と町方同心の家へ婿入りし生業を世襲した。出自が旗本ゆえに、年下の与力から嫌がらせに面倒な仕事を押し付けられても、そつなくこなす姿を見込んだ北町奉行は、大坂から江戸に下った強盗団の探索を命じる。同輩は知らないが、日暮は小野派一刀流の手練であった。ある男を内定する龍平の背後に、賊一味の魔手が迫るが…。