伊予西条藩の江戸詰め藩士・菅野靖兵衛は、「阿修羅」の異名をもつ生来の喧嘩上手。天衣無縫な性格もあいまって、身分を問わず多くの人々の心をつかんでいく。北町奉行所の与力・桧山龍之進もそんな友垣の一人だが、靖兵衛が関わった騒動がきっかけで何者かに斬殺されてしまう。敵討ちよろしくさっそく動き出す靖兵衛だったが、事件の裏には妖怪と呼ばれる幕府目付・鳥居耀蔵の影がちらついて…。