笹の枝を旗指物とし、討った首にその葉を咥えさせたことから「笹の才蔵」として知られる可児才蔵。類まれな槍の遣い手として若き頃より武名響くも、無骨なまでの正直さゆえに主家を変えること六度。その人生は決して順調なものではなかった。だが戦場を駆け抜ける才蔵は、遂に若き武将・福島正則と出会う。己が認めた主の下、関ヶ原では十七の首を取る活躍をし、家康からも激賞された。信念を貫き、理想の働き場所を得た男の生涯。