「地球を守ってもらいたい」「嫌よ」「では、全世界に向けてキミの自作ポエムを発信することになるが」「ダメー！！」。ひょんなことから、世界の平和を守るため美少女戦士をやることになった３人の女の子とドジっ娘眼鏡メイドロボが巻き起こす、ほんのり百合（？）でわりと非日常（？）な超展開バトル満載（？）の同居物語。