世俗を捨て、「精神の至福」をもとめる哲学-ヨーガ。行者仏陀の悟りは、密教、禅となり、世界にひろがった。身体のエネルギーセンター-チャクラ、調気法、６つの坐法、マンダラを前に瞑想する観想法など、体験をとおして、その精神をときあかす。