顔の半分以上が顎という、なんともユニークな風貌の仙波阿古十郎。通称“顎十郎”。北町奉行所の窓際族でありながら、ついつい大江戸の町で起きる事件に首をつっこみさらりと解決。そのくせ手柄は人に譲ってしまう。久生十蘭が創造したカッコいい名キャラが都筑道夫の手で甦った。