２２世紀ーイヌが世界の頂点に立ち、ハンドと呼ばれるヒトは、お犬様の手としてお仕えする身分に！昔々、徳川綱吉により発せられた「生類憐れみの令」。推進派の吉良上野介が仇討ちされずに天寿を全うしたため、悪法が４００年以上続き正史を歪めてしまっていたのだ。これを知った人類の有志は、戦意を喪失した赤穂浪士に殿の仇を討たせるべく、江戸時代へと向かう。