王子と町の少年ミッキーはうり二つ。ふとしたことで立場を入れかわって、それぞれが今まで知らなかった体験をします。思いがけないできごとを通して、王子と少年は正義のために戦い、固い友情で結ばれます。この物語は、アメリカの作家マーク＝トウェインの小説「王子と乞食」をディズニー流にアレンジして、１９９０年に製作した短編アニメ『ミッキーの王子と乞食』をもとにしました。