好きな時代に自由に行けるとしたら-。秋里ちひろが、担任の中田イチロー先生の“謎”を知ったのは、放課後の学校の駐車場。なんと先生は未来人！そしてオンボロ車は、２３世紀製のタイムマシンだったのです。困惑する先生に、クボピン、トマジューを引き連れ、ちひろは、幕末の京都に降り立つ。そこへいきなり、血まみれの坂本龍馬が-！？中原涼の時を駆ける新シリーズ。ナビゲーターはクロモのパンダこうもり。楽しんでね！４次元ミラクルワンダーランド「タイムトリッパー」ちひろ、最初の冒険は。