人魚姫のアリエルはずっと、海の上の世界にあこがれています。海の底にしずんだ難破船へ出かけては、人間の世界の品々を集めて宝物にしていました。ある日、通りかかった船をのぞいたアリエルは、そこにステキな王子様の姿を見つけました。嵐のなか、溺れかけていた王子様を助け、その瞳をのぞきこんだとき、アリエルは自分が恋をしていることに気づくのです。なんとしてでも王子様のそばへ行きたい、と心に誓うアリエル。けれど、海の魔女アースラはそんなアリエルのいちずな思いを利用して、おそろしい悪だくみをしていたのです。アリエルの友だちのフランダーたちは、けんめいに人魚姫をこの魔女の手から救おうとするのですが…。はたして、アリエルの夢はかなうのでしょうか。