スヌーピーやペパーミントパティがところかまわず眠るのは？チャーリー・ブラウンがよくタメイキをつくのは？スパイクがひとりぼっちでいつづけるのは？サリーがわがままいっぱいに叫ぶのは？トラブったり、つまずいたりしながら、それでもみんな、平然と自分らしくしていられるのは…！？その生き方を臨床心理士の岩宮恵子が読み解く。