明とミユキは大学生。何の因果か心中をしかけたが、意識を失っただけで気づいてみると、江戸・綱吉の治世にタイムスリップ。その時代、悪の権化怨魔皇帝が甦り、国土を地獄にしようとしていた。二人はそこで俳句を趣味にする忍者に出会う。松尾芭蕉その人であった。三人は力を合わせ怨魔皇帝に立ち向かう。