二十二世紀から江戸時代を訪れた五人の高校生ー未来Ｓ高校航時部。圧倒的美少年・黎、ミステリ＆歴史おたく・真琴、超能力小坊主・越人、クールな戦闘家・凛音、頭脳明晰なリアリスト・学。顧問の蓮橘と共に江戸での生活になじみはじめた矢先、長屋で密室殺人事件が発生。現場の状況から、黎が知り合った少女、お美濃に嫌疑がかけられてしまう。手がかりは、事件発生時に目撃された天翔ける巨大な怪猫。不可能犯罪の真相は、五人の生い立ちの秘密と時間旅行の謎に迫る！