関ヶ原の戦いの勝利で、家康は天下人としての地位を確かなものとし、征夷大将軍となる。さらに徳川家の権力を盤石にすべく、将軍職を秀忠に世襲させた。自らは駿府で大御所として西国大名に睨みをきかけつつ、豊臣家の存続を図ろうとする。しかし牢人らが大坂城に集結。ついに大坂冬の陣が起きてしまう。