アキンドー・ゼニデッセイは、エシャロット国サッカイの武器屋の息子。騎士を夢見て家出したとたん、お供も連れずトボトボ歩くアーサガ王妃に出くわした。アーサガ王妃は、呪いをかけられカエルにされてしまった王を懐に、ひとりパルミットを目指していたのだ。チャーンスっ。すかさず従者となったアキンドーと、アーサガの珍道中が始まった。