ダイアナは「人びとのプリンセス」とよばれたイギリスの女性です。貴族の家に生まれながらも、さびしい子ども時代を過ごしたことで、人の心の痛みがわかるやさしい女性に成長していきました。やがて、チャールズ皇太子と恋に落ち、ダイアナはイギリスのプリンセスとなったのです。しかし、ふたりは幸せな結婚生活をきずくことができませんでした。王子たちの誕生をきっかけに自分の生きる道を慈善活動に見いだしたダイアナは王室をはなれ、新たな道を歩みはじめます。世界の人びとを夢中にし、王室に変化をもたらした伝説のプリンセス、３６年の生涯です。