もしも、真田幸村が大坂夏の陣で死ななかったら…。江戸時代に語られはじめ、明治、大正、昭和…多くの人々に愛されてきた、“史実とは異なる”もうひとつの「真田家の物語」。大坂夏の陣を生きのびた幸村は、秀頼を連れて薩摩へと向かいます。その船上で、幸村と生き残った勇士たちが思い出すのは、これまでの大冒険の数々。魅力あふれる十勇士は、幸村とどのように出会い、そして戦ってきたのか…？勇士たちの個性が光る「大冒険編」！小学中級から。