次なる任務の地、“無限列車”に到着した炭治郎たち。そこでは、短期間のうちに多くの人が行方不明になっているという。一行は、鬼殺隊最強の剣士である“柱”のひとり、炎柱の煉獄杏寿郎と合流し、“無限列車”の中で鬼に立ち向かうのだった。