時は戦国、遠江国・井伊谷城の主である井伊一族は危機に立たされていた。あとつぎの男子がつぎつぎ命を落とし、残ったのは姫ひとり。ついにお家断絶かと誰もが思ったその時、姫は名を直虎と変え、男として生きることを決意した。戦につぐ戦、家臣の裏切り…おそいくる過酷な運命に立ち向かい、女城主として一族と領地の民を守った井伊直虎と、その直虎に育てられ、才と武勇で徳川四天王のひとりとなり、「井伊の赤鬼」とよばれた井伊直政のドラマチックストーリー。