平氏を滅ぼした義経の次なる敵は兄・頼朝だった。兄が全国に張りめぐらした追捕の網を潜り、安宅の関を抜けて奥羽に新たな野望を託す義経。藤原氏十七万騎を得て、遂に鎌倉との全面対決に起つ。