宇宙連邦捜査官バーディー・シフォン＝アルティラは、重犯罪者ギーガーとバチルスを追って地球へと辿り着いたが、潜伏捜査中に誤って地球人“千川つとむ”の命を奪ってしまう。バーディーは自らの体につとむの記憶と心を宿すことを決断、二心同体の不思議な“同居”生活が始まった！アニメでは語られなかった生物兵器“リュンカ”の謎と神秘に迫る！週刊ビッグコミックスピリッツ好評連載中のゆうきまさみ作品をアニメ化した『鉄腕バーディーＤＥＣＯＤＥ』、人気ヒロイン中杉小夜香を大フィーチャーした小説版登場。