頼朝の追捕の手を逃れ、姿を隠していた義経は、若き頃、その身を寄せた奥州の藤原秀衡を頼り、平泉に向かうことを決意する。大仏殿勧進のための山伏に姿を変えた義経主従は、最大の難所である安宅の関を弁慶の雄弁と機智で通過し、無事平泉にたどり着く。衣川に館を構え、つつましい生活をおくる義経だったが…。義経の最期、盛者必衰の理を描く第二十巻。大河歴史小説完結。