人並はずれた体躯と鬼気せまる容貌を備えた武芸者・海渡天鬼。彼にはなぜか少年期の記憶がない。十七歳の時に、剣豪・伊藤一刀斎に拾われ、彼の下で十年の修行を積んだ天鬼は武者修行の旅に出るが、それは自らの過去を探る旅でもあった。秘剣「片手突き」を武器に、圧倒的な強さを誇る天鬼は、その名のごとく「鬼」と恐れられる。しかし、失われた記憶の謎は深まるばかりである…。