越後、新発田の剣客・神谷弥十郎の道場で下女として働いていたお福は、主人が何者かに暗殺されたため、下男の五平のつてを頼って江戸へ出た。が、新らしい主人の御家人・三浦平四郎も、五平も、神谷を殺した無頼浪人の凶刃に倒れた。三浦老人に手ほどきされた根岸流の手裏剣の技と、剣客商売・秋山小兵衛の助太刀で、見事、仇を討ち果たすお福の波瀾万丈の生涯！